石原京香番号封面大全

    1. <form id=jOLsRPrBZ><nobr id=jOLsRPrBZ></nobr></form>
      <address id=jOLsRPrBZ><nobr id=jOLsRPrBZ><nobr id=jOLsRPrBZ></nobr></nobr></address>

      От ?Лунохода? до Curiosity: эволюция внеземных машин

      Автор: Олег Данилов, 13 мая 2015, 05:37
      От ?Лунохода? до Curiosity: эволюция внеземных машин
      Curiosity на Марсе. В жизни все, конечно, не так динамично

      Месяц назад NASA с гордостью объявила, что за 11 лет и 2 месяца с момента посадки ровер Opportunity преодолел на Марсе марафонскую дистанцию – 42 км 195 м, развивая среднюю скорость 10,5 метров в сутки. Неделю назад поступило сообщение о новом рекорде. На этот раз отличился Curiosity, пройдя 10 км за неполных 3 года, то есть двигаясь с примерно той же скоростью. Впечатляющие достижения или не очень? Давайте посмотрим, с чего начинались и чего достигли внеземные транспортные средства за 45 лет развития.

      ПРОШЛОЕ

      ?Луноход-1? (Луна, 1970–1971)

      От ?Лунохода? до Curiosity: эволюция внеземных машин-2
      Один из макетов ?Лунохода? в музее

      Потерпев сокрушительное поражение в лунной гонке, руководство СССР сделало вид, что вообще не планировало посылать космонавтов на Луну (еще как планировало!) и декларировало упор на изучение Солнечной системы автоматическими аппаратами.

      Предполагалось обогнать американцев хотя бы в отправке на Луну первого радиоуправляемого робота, но авария во время старта, случившаяся 19 февраля 1969 года, перечеркнула эти планы и уничтожила ?Луноход-1А?. А уже через полгода, 20 июня 1969 года Нил Армстронг стал первым человеком, ступившим на поверхность спутника Земли.

      От ?Лунохода? до Curiosity: эволюция внеземных машин-3
      Пульт управления ?Луноходом?. Никаких штурвалов, повороты осуществлялись кнопками на консоли справа

      К счастью, программу не забросили и ?Луноход-1?, официально аппарат 8ЕЛ № 203, коснулся поверхности спутника 17 ноября 1969 г. Задержка сигнала связи в системе Земля–Луна составляет всего 2 секунды, так что никаких особых проблем с телеуправлением не было, к небольшому лагу можно привыкнуть. Передвигаясь со скоростью до 2 км/ч ?Луноход-1? проехал за 301 сутки 10?540 м. Стоит учесть, что передвигался ровер только в светлое время суток, делая время от времени остановки для подзарядки батарей, а на 14-дневную лунную ночь впадал в спячку. Температура внутри герметичного корпуса поддерживалась с помощью изотопного источника тепла, и когда он исчерпал свой ресурс, ?Луноход-1? перестал выходить на связь.

      От ?Лунохода? до Curiosity: эволюция внеземных машин-4
      Одна из панорам, снятых ?Луноходом?

      ?Луноход? весил 756 кг (125 кг на Луне) и был размером с легковой автомобиль, 4,42×2,15× 1,92 м с раскрытой солнечной батареей. Среди прочего, робот искал на Луне место для посадки пилотируемого корабля, хотя надежды на возрождение данной программы были призрачные.

      Согласно одной из легенд, 8 марта 1971 года операторы ?Лунохода-1? в честь праздника дважды ?нарисовали? на Луне цифру 8.

      ПрОП-М (Марс, 1971)

      От ?Лунохода? до Curiosity: эволюция внеземных машин-5
      Самоходный ящик на лыжах – Прибор оценки проходимости — Марс

      Через год после ?Лунохода? два самоходных аппарата отправились к Марсу в составе однотипных автоматических межпланетных станций ?Марс-2? и ?Марс-3?. Спускаемые аппараты станций кроме научной аппаратуры несли и ?роверы? ПрОП-М (Прибор оценки проходимости — Марс).

      По сути это был управляемый по кабелю ящик с двумя подвижными лыжами. Манипулятор станции должен был поставить его на грунт в зоне видимости камер, а управление, в связи с задержкой сигнала, осуществлялось в полуавтоматическом режиме. Для обнаружения препятствий использовались два физических ?щупа?.

      От ?Лунохода? до Curiosity: эволюция внеземных машин-6
      Единственное изображение, точней его часть, переданное ?Марс-3?. Ученые до сих пор спорят, где у него низ, где верх, и что, собственно, на нем изображено

      К сожалению, ПрОП-М не удалось прогуляться по поверхности Марса. Спускаемый аппарат ?Марс-2? вошел в атмосферу слишком круто, не успел затормозить и разбился о поверхность планеты. ?Марс-3? повезло больше. Аппарат смог совершить мягкую посадку во время пылевой бури, полторы минуты готовился к сеансу связи и даже начал передачу первого изображения. Сигнал прервался через 14,5 секунд. Возобновить связь со спускаемым модулем не удалось. Понятное дело, до испытания ПрОП-М дело даже не дошло.

      До недавних пор не было известно даже о существовании ПрОП-М в составе станций ?Марс?, в СССР не любили признаваться в своих неудачах.

      Lunar Roving Vehicle (Луна, 1971–1972)

      От ?Лунохода? до Curiosity: эволюция внеземных машин-7
      Один из самых дорогих автомобилей в истории человечества – LRV Apollo 17

      Американцы не заморачивались с роботизированными роверами, зато послали на Луну первый внеземной автомобиль – Lunar Roving Vehicle (LRV), который СМИ быстро прозвали ?лунным багги?. LRV входил в состав миссий Apollo 15 (июль 1971), Apollo 16 (апрель 1972) и Apollo 17 (декабрь 1972).

      От ?Лунохода? до Curiosity: эволюция внеземных машин-8
      Лунный багги возле спускаемого модуля Apollo 16

      Астронавты накатали по Луне 27,8 км, 27,1 км и 35,74 км во время высадок Apollo 15, 16 и 17 соответственно. Причем если в первых двух миссиях им было запрещено сильно удалятся от посадочного модуля, то во время последней высадки астронавты уговорили ЦУП разрешить им более продолжительные поездки.

      От ?Лунохода? до Curiosity: эволюция внеземных машин-9
      Экипаж Apollo 16 во время наземных тренировок, колеса лунного баги еще резиновые

      Лунное багги могло перевозить двух астронавтов в скафандрах. LRV имело 4 ведущих колеса, каждое с собственным электродвигателем мощностью в 0,25 лошадиной силы, питаемых двумя серебряно-цинковыми аккумуляторами (очень дорогие батареи с высокой удельной энергоемкостью) по 121 Ач. Теоретически этого должно было хватить на 92 км пробега, но так много ни один из LRV не наездил. Поворот осуществлялся с помощью двух дополнительных моторов, причем задние и передние колеса поворачивались в разные стороны, что позволило добиться радиуса разворота всего 3 м. Вес лунного багги на Земле составлял 210 кг, а на Луне всего-то 35 кг.

      От ?Лунохода? до Curiosity: эволюция внеземных машин-10
      LRV Apollo 15. Обратите внимание на пачку карт, закрепленных перед водителем. Навигаторов и планшетных ПК в 1971 году еще не было

      Разработкой ровера занимались Boeing и General Motors. GM создала уникальные упругие колеса c алюминиевыми дисками и плетенной из оцинкованной стальной проволоки покрышками c титановыми полосами в качестве протекторов. Закрывали колеса пылевые щитки. Во время миссии Apollo 17 один из астронавтов случайно повредил крыло лунного багги, что создало серьезные проблемы во время движения, пассажиров буквально засыпало чрезвычайно прилипчивой лунной пылью. В итоге щиток-пыльник удалось заменить конструкцией из лунных карт, прикрепленной с помощью скотча!

      От ?Лунохода? до Curiosity: эволюция внеземных машин-11
      То самое поврежденное крыло. С помощью скотча можно отремонтировать почти все
      С помощью скотча можно починить все что угодно, даже лунный багги.

      ?Луноход-2? (Луна, 1973)

      От ?Лунохода? до Curiosity: эволюция внеземных машин-12
      Колеса ?Луноходов? напоминают велосипедные, вот только обод здесь – металлическая сетка

      ?Луноход-2?, аппарат 8ЕЛ №204, имел такую же механическую конструкцию, как и его предшественник, улучшению подверглась телесистема и блок связи. Автоматическая межпланетная станция ?Луна-21? с аппаратом на борту прилунилась 15 января 1973 г., всего в 172 км от места, где месяцем ранее сел Apollo 17. ?Луноход-2? съехал с рампы и начал свою 4-х месячную миссию. Причиной окончания работ раньше графика стало попадание лунной пыли на поверхность солнечной батареи из-за ошибки в управлении и постепенное обесточивание ровера.

      Аппарат поставил рекорд по дальности перемещения на внеземных телах, который продержался более 40 лет. Кстати, ехал ?Луноход-2? по американским картам, полученным по неофициальным каналам. Споры о точной дальности пробега идут до сих пор. На основании данных о вращение колес луноход прошел 37 км, но в 2013 г., на основе изучения снимков аппарата LRO, российские ученые опротестовали эту цифру, заявив, что ровер проехал 42,1 км. В итоге, после обсуждения с американскими коллегами, сошлись на цифре 39 км. Рекорд ?Лунохода-2? в прошлом году побил марсианский ровер Opportunity.

      ?Луноход-2? и станция ?Луна-21? принадлежат известному разработчику игр и космическому туристу Ричарду ?лорду Бритишу? Гэрриоту. Он приобрел внеземную собственность с аукциона в 1993 г. Оба аппарата так и остаются на Луне. Кстати, Ричард – астронавт во втором поколении. Его отец, Оуэн Гэрриотт, в 1973 году, сразу после завершения миссии ?Лунохода-2?, провел 58 дней на орбитальной станции ?Скайлэб?, установив рекорд пребывания в космосе. Второй раз Гэрриотт-старший побывал в космосе уже на шаттле ?Колумбия? в 1983 г.

      ?Луноход-2? и станция ?Луна-21? принадлежат известному разработчику игр и космическому туристу Ричарду ?лорду Бритишу? Гэрриоту.

      Интересно, что существовал и полностью завершенный ?Луноход-3? (8ЕЛ №205), причем более совершенный, чем первые модели. Его запуск был намечен на 1977-78 гг. К сожалению, лунная гонка к тому моменту потеряла смысл, свободных носителей не оставалось (в СССР активно запускали спутники-шпионы) и программа была закрыта.

      Sojourner (Марс, 1997)

      От ?Лунохода? до Curiosity: эволюция внеземных машин-13
      Марсоход Sojourner впервые ?ступает? на поверхность Марса

      Более чем 20-летний мертвый период в истории внеземных роверов закончился в 1997 году. Началась марсианская гонка, правда кроме NASA к ней пока никто не присоединился.

      Миниатюрный марсоход Sojourner стал частью автоматической космической станции Mars Pathfinder, запущенной к Красной планете в декабре 1996 г. Аппарат размером с крупную радиоуправляемую машинку весил всего 11,5 кг (около 4 кг на Марсе) и не должен был удаляться от базовой станции Pathfinder далее 500 м. За время миссии, длившейся 83 марсианских дня вместо 30 запланированных, малыш прошел всего 100 м.

      От ?Лунохода? до Curiosity: эволюция внеземных машин-14
      Sojourner еще на Земле, обратите внимание на ?шипованную резину?

      Всю верхнюю панель марсохода занимала солнечная батарея, вырабатывающая около 15 Вт энергии. Компьютер Sojourner был построен на базе процессора Intel 80C85 с тактовой частотой 2 МГц. Эта усовершенствованная версия чипа Intel 8080, представленного еще в 1976 году, за 20 лет до запуска Pathfinder! Компьютер содержал четыре типа памяти: 64 КБ оперативки, 16 КБ устойчивой к радиации постоянной памяти, 176 КБ перезаписываемой памяти и SSD на 512 КБ. Две фронтальные камеры марсохода имели разрешение 768×484 пикселя, что позволило создавать вполне приличные панорамы на основе серии снимков.

      От ?Лунохода? до Curiosity: эволюция внеземных машин-15
      На этом снимке Sojourner хорошо виден спускаемый аппарат Pathfinder

      Несмотря на наличие компьютера, управление ровером осуществлялось с Земли. Специальный софт Rover Control Software запускался на рабочих станциях Silicon Graphics Onyx2, а команды можно было отдавать с помощью графического интерфейса. Окружающую местность операторы изучали в 3D-очках, изображение на которых формировалось с камер посадочного модуля.

      Sojourner засветился в нескольких фантастических произведениях. В фильме ?Красная планета? (2000) застрявший на Марсе герой Вэла Килмера находит марсоход и спускаемый аппарат и собирает из их компонентов простейшей радиопередатчик для связи с орбитальным модулем. Герой романа Энди Уира ?Марсианин? (2014) также использует запчасти первого марсохода для связи с Землей.

      Planetary Undersurface Tool (Марс, 2003)

      От ?Лунохода? до Curiosity: эволюция внеземных машин-16
      PLUTO (металлическая ?ручка? на веревочке) рядом с Beagle 2

      Необычный ?планетоход? входил в состав британского космического аппарата Beagle 2. Planetary Undersurface Tool, или PLUTO, должен был стать первым подземным, точней подмарсным ?ровером?. Небольшой механизм с пружинным приводом мог перемещаться со скоростью 20 мм/с и зарываться в грунт для сбора образцов. К сожалению, 25 декабря 2003 г. после посадки на Марс, солнечные батареи Beagle 2 не раскрылись полностью и на связь зонд не вышел.

      Spirit (Марс, 2004–2010)

      От ?Лунохода? до Curiosity: эволюция внеземных машин-17
      Spirit на Марсе. Изображение ровера добавлено на фото искусственно

      Программа NASA Mars Exploration Rover Mission (MER) включала отправку на Марс двух более крупных и совершенных чем Sojourner роверов. MER-A Spirit и MER-B Opportunity стартовали к Красной планете 10 июня и 7 июля 2003 года соответственно. Их ждала совершенно разная судьба.

      С самого начала роверы отличались характерами и вели себя по-разному. Spirit конструировался и собирался первым, и все возникающие в процессе разработки проблемы по умолчанию доставались ему. В Opportunity же применялись уже найденные и обкатанные на первенце решения.

      От ?Лунохода? до Curiosity: эволюция внеземных машин-18
      Упаковка Spirit перед запуском. Солнечные панели собраны, колеса поджаты

      Шестиколесные MER были крупней предшественника. Высота роверов с выносной мачтой для камер составляла 1,5 м, ширина 2,3 м и длина 1,6 м, при этом вес марсоходов на Земле был равен 185 кг – 64 кг на Марсе.

      Солнечные панели, в разложенном состоянии напоминающие надкрылья большого жука, в начале миссии выдавали 140 Вт энергии и заряжали две литий-ионные батареи ровера. Запыление панелей существенно снизило их мощность, кроме того, аккумуляторы, время работы которых более чем в 20 раз превысило расчетное, успели деградировать.

      От ?Лунохода? до Curiosity: эволюция внеземных машин-19
      Spirit покинул посадочную платформу 18 января 2004 г.

      В отличие от Sojourner компьютер MER может принимать навигационные решения самостоятельно, ориентируясь на базовые указания с Земли. Система работает под управлением ОС VxWorks от Wind River, дочерной компанией Intel. VxWorks, разрабатываемая с 1987 г., используется во встраиваемых системах в космической и авиационной технике, автомобилях, сетевом оборудовании, индустриальных роботах, медицинских приборах и т.д. Несмотря на тесную связь Wind River и Intel, компьютеры марсианских роверов второго поколения построены на базе специальных чипов IBM RAD6000 (на текущий момент производятся BAE Systems) с защитой от космической радиации. Стоимость одного такого чипа составляет $200-300 тыс. при максимальной тактовой частоте 33 МГц.

      Стоимость одного чипа IBM RAD6000 для бортового компьютера марсохода составляет $200-300 тыс.

      Компьютеры Spirit и Opportunity еще скромней. В них используется процессор BAE RAD6000 с частотой 20 МГц. Система оснащена 128 МБ RAM, 256 МБ флеш-памяти и 3 МБ энергонезависимой памяти EEPROM. В связи с задержкой сигнала в системе Земля–Марс (от 8 до 42 минут) и из-за того, что прямые сеансы связи с ровером возможны лишь несколько раз в день, команды на перемещение передаются раз в сутки. Автономное ПО осуществляет выбор направления движения на базе 15-40 тыс. точек, считываемых с 3D-снимков, полученных стереокамерами марсохода.

      От ?Лунохода? до Curiosity: эволюция внеземных машин-20
      Заход Солнца на Марсе, 2005 г.

      Spirit стал первым межпланетным аппаратом, которому дистанционно обновляли программное обеспечение. Первый сбой работы компьютера произошел буквально на 18 день работы – марсоход ушел в циклическую перезагрузку и не отвечал на команды с Земли. Виновато оказалось ПО управления флеш-памятью. Проблемные файлы удалили дистанционно, файловую систему переформатировали.

      Следующее несчастье настигло Spirit в 2006 году. У ровера начались проблемы с правым передним колесом, которое в конечном итоге перестало вращаться. В итоге ПО марсохода было модифицировано так, что теперь Spirit ехал задом наперед, волоча за собой нерабочее колесо.

      От ?Лунохода? до Curiosity: эволюция внеземных машин-21
      Запыление солнечных панелей Spirit привело к недостатку энергии. 2007 г

      В 2007 году марсоход получил обновление ПО ?по космосу?. Роверу предоставили больше самостоятельности в принятии решений, в том числе в фотографировании местности и управлении манипулятором, это значительно ускорило исследовательскую работу. Кстати, поломанное колесо тоже помогло ученным. Волочась за Spirit, оно соскребало верхний слой почвы, обнажая интересные отложения.

      От ?Лунохода? до Curiosity: эволюция внеземных машин-22
      Пылевой вихрь на Марсе. Во-первых, это красиво. Во-вторых, он очистил солнечные панели ровера от пыли

      Планировалось, что Spirit и Opportunity проработают на Марсе 90 дней, но оба аппарата более чем в 20 раз превысили расчетный срок службы. Spirit функционировал 2269 суток (2208 марсианских дней), последние 325 суток в качестве неподвижной научной станции. Ровер застрял в песке, и, хотя это было уже не первое подобное происшествие в ходе миссии, в этот раз высвободить его не удалось. Причем застрял Spirit под неправильным углом к солнцу и батареи стали вырабатывать энергии меньше, чем требовалось. В итоге аппарат был обесточен и замерз. Одометр Spirit намотал с начала миссии 7730 м.

      НАСТОЯЩИЕ

      Opportunity (Марс, 2004–)

      От ?Лунохода? до Curiosity: эволюция внеземных машин-23
      Opportunity на Марсе, 3D-графика

      К полностью идентичному Spirit роверу Opportunity Марс был благосклонней. Аппарат проработал уже более 11 лет, накатал 42 км, установив рекорды и длительности пребывания на другой планете, и дальности перемещения на внеземном небесном теле.

      Путешествие Opportunity началось с падения в небольшой кратер, который даже не заметили на орбитальных снимках. Дело в том, что при приземлении (примарсении) MER некоторое время прыгает по поверхности Марса в коконе из специальных амортизирующих подушек, так что он просто запрыгнул в кратер.

      От ?Лунохода? до Curiosity: эволюция внеземных машин-24
      Одна из первых панорам Opportunity. Выход горной породы появился благодаря протекавшей здесь когда-то воде

      За свое долгое путешествие Opportunity несколько раз занимался рытьем траншей на Марсе. Т.к. соответствующего инструмента у него нет, делать это приходилось с помощью колеса, заблокировав остальные. Спускался в глубокие кратеры без надежды выбраться. Исследовал первый метеорит на поверхности иного небесного тела. Застревал в дюнах, 40 дней выбираясь в прямом смысле слова по сантиметру. Попадал в пылевые бури теряя энергию. Но во всех случаях выходил победителем.

      От ?Лунохода? до Curiosity: эволюция внеземных машин-25
      Наземное тестирование MER на различных типах грунта

      В 2005 г. марсоход получил обновление ПО, фиксирующие прокрутку колес и блокирующие их в случае опасности застрять.

      Одной из серьезных поломок Opportunity стал отказ одного из двигателей манипулятора в 2008 г., хотя проблемы с механической рукой начались уже на второй день миссии еще в 2004 г. Чтобы избежать заклинивания его в нерабочем положении, ученые решили перемещать ровер с развернутым манипулятором, что увеличивало риск его поломки. Как и Spirit, с этого момента Opportunity двигается задом наперед.

      В 2014 г. ровер постигли проблемы с флеш-памятью, аналогичные тем, что были в свое время у Spirit. Несколько перезагрузок бортового компьютера привели марсоход в порядок. В 2015 году проблема с памятью вернулась, было проведено ее форматирование.

      От ?Лунохода? до Curiosity: эволюция внеземных машин-26
      Крупный кратер Индевор, объект изучения Opportunity на протяжении последних лет

      На текущий момент Opportunity продолжает свою миссию, хотя часть его научных приборов уже не функционирует, один обогреватель вышел из строя, солнечные панели выдают намного меньше энергии, чем в начале миссии, а аккумуляторы хуже держат заряд.

      Spirit и Opportunity имеют один на двоих твиттер-аккаунт. Кроме того, за ходом миссии можно наблюдать на официальной страничке NASA или на специальном сайте, посвященном исследованиям Марса.

      Curiosity (Марс, 2013–)

      От ?Лунохода? до Curiosity: эволюция внеземных машин-27
      Лучшее в мире селфи. Curiosity делает фотографии самого себя для того, чтобы ученые могли оценить состояние ровера

      Curiosity, или Mars Science Laboratory, — самый совершенный на сегодня внеземной ровер. При его конструировании был учтен опыт MER, и именно его платформа станет основой для следующих роботизированных миссий на Марсе.

      На Земле Curiosity весит почти 900 кг (342 кг на Марсе) и имеет габариты 2,9×2,7×2,2 м, что даже больше, чем у ?Луноходов?. Используется все та же шестиколесная схема, с независимыми двигателями всех колес. При этом две пары осей – управляемые, что позволяет роверу разворачиваться на месте. В отличие от MER и Sojourner, питается марсоход не от солнечных батарей, а от радиоизотопного термоэлектрического генератора на плутонии-238. В начале миссии РИТЭГ выдавал 125 Вт, через 14 лет его мощность незначительно упадет, до 100 Вт. Плюс такого решения – возможность передвигаться ночью, не зависеть от угла наклона ровера, запыленности воздуха и солнечных панелей.

      От ?Лунохода? до Curiosity: эволюция внеземных машин-28
      Последняя стадия посадки. ?Небесный кран? опускает Curiosity на поверхность Марса

      Бортовой компьютер Curiosity построен на базе чипа BAE RAD750, наследника того самого RAD6000, который использовался в роверах MER. Защищенный от радиации RAD750 – это предназначенная для работы в экстремальных условиях версия процессора IBM PowerPC 750, того самого, на базе которого создавали все компьютеры Apple после возвращения в компанию Стива Джобса в 1998 г. На PowerPC 750 строились оригинальный iMac, PowerBook G3, iBooks, Power Macintosh. Правда, стоимость RAD750 на два порядка выше, чем у коммерческих процессоров – около $200 тыс. за штуку.

      У Curiosity два компьютера, основной и резервный. Оба оснащены процессорами BAE RAD750 с частотой 132 МГц, 256 МБ RAM, 2 ГБ флеш-памяти и 256 КБ EEPROM. Управляет системой все та же ОС VxWorks от Wind River. Во время миссии ученым пришлось переключить работу ровера на резервный ПК, неполадки в основной системе уже ликвидировали.

      От ?Лунохода? до Curiosity: эволюция внеземных машин-29
      Панорама в честь пробега 10 км

      С учетом результатов, показанных предыдущими роверами, ученые распланировали миссию Curiosity на 687 дней. На текущий момент идут уже 992 сутки пребывания аппарата на Марсе, а его пробег составляет 10 км, но на нескольких титановых колесах марсохода уже появились серьезные повреждения.

      Curiosity тоже ведет твиттер и страничку на Facebook. Массу интересного можно найти и на официальных страницах проекта на сайте NASA или JPL.

      От ?Лунохода? до Curiosity: эволюция внеземных машин-30
      Три поколения марсианских роверов: Sojourner, MER (Spirit и Opportunity) и Curiosity

      Yutu (Луна, 2013– )

      От ?Лунохода? до Curiosity: эволюция внеземных машин-31
      Конструкционно китайский Yutu представляет собой синтез советских и американских наработок

      Последним по времени запуска внеземным планетоходом стал китайский ?Нефритовый заяц?, лунный ровер Yutu (?Юйту?), запущенный 1 декабря 2013 г.

      Китай с первого раза осуществил то, на что СССР и США понадобились годы бесплодных попыток.

      Yutu был доставлен на Луну межпланетной космической станцией Chang'e 3 (?Чанъэ-3?), которая впервые после 40-летнего перерыва совершила мягкую посадку на поверхность спутника. Надо было видеть с каким воодушевлением китайские газеты и телевидение преподносили это событие. ?Китай с первого раза осуществил то, на что СССР и США понадобились годы бесплодных попыток?, звучало рефреном в каждом сообщении. Это действительно так, но не стоит забывать, что за прошедшие 40 лет уровень технологий тоже разительно изменились.

      От ?Лунохода? до Curiosity: эволюция внеземных машин-32
      Вид на ровер Yutu с посадочного модуля Chang'e 3

      Шестиколесный Yutu имеет сравнимые с роверами MER габариты 1,5×1×1,1 м и массу 140 кг (23 кг на Луне). Питание лунохода осуществляется от солнечных батарей, а обогрев от радиоизотопного нагревателя. Миссия Yutu была рассчитана на 3 месяца, в течении которых ровер должен был пройти 10 км.

      К сожалению, этим планам не суждено было сбыться. На 42 день после посадки, пережив две лунных ночи, проведя ряд экспериментов и передав на Землю фотографии Луны и посадочного модуля, Yutu проехал всего 100 м и потерял способность двигаться. На текущий момент ровер работает в стационарном режиме, постепенно разрушаясь и замерзая. В ближайшие месяцы связь с ним будет окончательно потеряна.

      От ?Лунохода? до Curiosity: эволюция внеземных машин-33
      Ответное фото. Так ?Нефритовый заяц? видит Chang'e 3

      БУДУЩЕЕ

      Только три страны имеют опыт доставки внеземных машин на Марс и Луну, причем последний успех СССР/России в этой области приходился на начало 70-х годов прошлого века. В новом тысячелетии все может измениться – космические программы многих стран включают в себя отправку роверов на планеты Солнечной системы и их спутники. Кроме того, к государственным институтам вскоре добавятся аппараты частных компаний и групп энтузиастов.

      США

      Марсианская программа NASA включает в себя отправку следующего ровера в 2020 году. Построенный на базе платформы MSL Curiosity, аппарат будет нести несколько иной набор научных инструментов, состав которых еще обсуждается.

      Китай

      Ученые Поднебесной планируют отправить к Луне несколько аппаратов. Chang'e 4, несущий второй лунный ровер, аналогичный Yutu, собирались запустить уже в 2015 году, но сейчас власти Китая говорят о перспективах запуска до 2020 г, без точного указания даты. Миссии Chang'e 5 и Chang'e 6, которые отправятся к спутнику в 2017 и 2020 гг., не несут луноходов, но должны будут вернуть на Землю образцы грунта.

      Индия

      От ?Лунохода? до Curiosity: эволюция внеземных машин-34
      Возможный внешний вид ровера Chandrayaan-2

      Доставить собственный ровер на поверхность Луны в 2017 г. планируют индийские ученые. Миссия Chandrayaan-2 включает в себя посадочный модуль и ровер массой 30–100 кг. Изначально программа разрабатывалась в сотрудничестве с Российским космическим агентством, которое отвечало за посадочный модуль, но, в связи с затяжкой сроков и противоречивыми требованиями к массе полезной нагрузки, контракт был разорван, и индийская сторона планирует реализовать проект самостоятельно.

      Европа

      От ?Лунохода? до Curiosity: эволюция внеземных машин-35
      Внешне ровер ExoMars похож на MER/MSL

      ESA готова включить ровер в состав миссии ExoMars, старт которой запланирован на 2018 г. Особенностью 295-килограммового марсохода станет вертикальный бур для глубокого бурения, который позволит заглянуть в прошлое Марса. Аппарат должен быть доставлен на Красную планету российским ракетоносителем ?Протон?.

      Япония

      От ?Лунохода? до Curiosity: эволюция внеземных машин-36
      Так видят в JAXA посадку аппарата SLIM на Луну

      Как раз во время написания этой статьи, японское космическое агентство JAXA сообщило о подготовке к высадке на Луну собственного ровера SLIM (Smart Lander for Investigating Moon) в 2018 г. Отставание от Китая в области космических исследований должно быть особенно обидно для потомков самураев.

      Google Lunar X PRIZE

      Импульс к негосударственному исследованию Луны дал учрежденный Google в 2007 г. приз Google Lunar X PRIZE. Участники соревнования должны разработать, запустить и посадить на спутник Земли ровер, который проедет не менее 500 м и передаст фотографии в высоком разрешении. Призовой фонд конкурса на текущий момент составляет $30 млн. Первоначально конкурс планировали завершить в 2012 г., но, как показал опыт, организаторы были слишком оптимистичны и deadline уже несколько раз переносился. Текущая финальная дата – 31 декабря 2016 г.

      По последним данным в конкурсе осталось 18 команд. Часть уже продемонстрировала рабочие образцы роверов, а две команды даже зарезервировали себе место на ракетоносителе SpaceX Falcon 9, запуск которой планируется на вторую половину 2016 г.

      От ?Лунохода? до Curiosity: эволюция внеземных машин-37
      Возможная конфигурация лунного ровера Hakuto

      Одна из этих команд – Astrobotic Technology (США), чей посадочный модуль будет нести как собственный луноход Red Rover, так и японский аппарат Hakuto. Неплохие шансы и у компании Moon Express (США), которая планирует в дальнейшем развивать добычу полезных ископаемых на Луне. Вниманием организаторов отмечены также индийская Team Indus и немецкая Part-Time Scientists.

      Среди участников Google Lunar X PRIZE есть и российская команда, чей ?Селеноход? построен по схеме ПрОП-М, которую так и не удалось испытать на Марсе. Вот только сайт команды не обновляется с 2012 г.

      ЕЩЕ ДАЛЬШЕ

      Человечество снова смотрит в космос. Кроме ближайших миссий космические агентства работают над более отдаленными планами. NASA размышляет о возможности отправить подводную лодку в подземные океаны Титана в 2040 г., высотные дирижабли на Венеру и вертолет-разведчик на Марс. В планах исследование Ганимеда, Европы, поимка астероида. И, конечно же, пилотируемая миссия на Марс в 2030 г. В ней точно не обойтись без транспортных средства для астронавтов, так что история внеземных машин только начинается. Дальше будет еще веселей.

      Для тех, кто хочет знать больше

      Подписывайтесь на наш нескучный канал в Telegram, чтобы ничего не пропустить.

      Поделиться

      [Pg 74] That was the problem in the mind of every looker on, and the lookers-on were legion; the whole wide neighborhood came to see us. Gregory and others outstayed their furloughs; the surgeon lingered shamelessly. Of course, there were three girls besides Charlotte, and it was pure lying--as I told Helm--for some of those fellows to pretend that Captain Ferry's problem was all they stayed for; and yet it was the one heart-problem which was everybody's, and we were all in one fever to see forthwith a conclusion which "a decent respect to the opinions of mankind" required should not come for months. "There you are," said Tom, cowering and glancing reproachfully at the inspector, "I told you as 'ow t'gentlemen wouldn't believe me. T'aint likely as anybody would believe it as 'adn't seen it for themselves." He paused in some confusion. He had the profoundest respect for the cunning and audacity of the people with whom he had to deal. Was this some startling new plot that they had been working on him? "So we have met at last," he said. "Well, murderess?" But Epicurus could only borrow the leading principle of his opponents at the expense of an enormous inconsistency. It was long ago pointed out by the Academicians—and the objection has never been answered—that pleasure and mere painlessness cannot both be the highest good, although the one may be an indispensable condition of the other. To confound the means with the end was, indeed, a common fault of Greek philosophy; and the Stoics also were guilty of it when they defined self-preservation to be the natural object of every creature, and yet attached a higher value to the instruments than to the aims of that activity. In Epicureanism, however, the change of front was more open, and was attempted under the eyes of acute and vigilant enemies. If the total absence of pain involves a pleasurable state of consciousness, we have a right to ask for a definition or description of it, and this, so far as can be made out, our philosopher never pretended to supply. Of course, a modern psychologist can point out that the functions of respiration, circulation, secretion, and absorption are constantly going on, and that, in their normal activity, they give rise to a vast sum of pleasurable consciousness, which far more than makes up in volume for what it wants in acuteness. But, whatever his recent interpreters may say,133 Epicurus nowhere alludes to this diffused feeling of vitality; had he recognised it, his enumeration of the positive sensations, apart from which the good is inconceivable, would have seemed as incomplete to him as it does to us. If, on the other hand, the complete removal of pain introduces us to a state of consciousness, which, without being positively pleasurable, has a positive value of some kind, we ought to be told wherein it differs from the ideals of the spiritualist school;66 while, if it has no positive value at all, we ought equally to be told wherein it differs from the unconsciousness of sleep or of death. There fell a moment's pause. And it was broken by the sound of clashing as of many cymbals, the clatter of hoofs, the rattle of bouncing wheels, and around the corner of the line there came tearing a wagon loaded with milk tins. A wild-eyed man, hatless, with his hair on end, lashed his ponies furiously and drew up all of a heap, in front of the commanding officer's quarters. She continued till nearly the last to hide from the surgeons the real cause of her sufferings, and was treated by the medical men for gout in the stomach. When the secret was at length disclosed, it was too late; though one of the surgeons declared that, if they had been informed two days earlier, they could have saved her. Besides those enumerated, "The Four Election Scenes," "The Enraged Musician," "The Distressed Poet," and "England and France"—all made familiar to the public by engravings—are amongst his best works. In 1760 occurred the first exhibition of pictures by British artists, the works of Hogarth being an actuating cause. He had presented to the Foundling Hospital, besides his "March to Finchley," his "Marriage à la Mode," and his "Moses brought before Pharaoh's Daughter," his most successful picture of that kind; and Hayman and other artists having followed his example, a company of artists conceived the idea that an exhibition of the works of living artists might be made profitable. Hogarth fell readily into the plan, till it was proposed to add to this a royal academy of arts, which he opposed with all his might. He died in 1764, and was buried in the churchyard at Chiswick, where also lies by his side his wife, who survived him twenty-five years. "You do;" said the stranger warmly. "Splendid man. Great lawyer. Fine judge. I had a great deal to do with him at one time." "Stop that! You musn't talk that way," said the Sergeant, going over to Shorty, and shaking him roughly, while he whispered, "Don't make a blamed fool o' yourself. Keep quiet." The hot-headed Harry mixed up with him immediately, school-boy fashion. Shorty rushed up and separated the two, giving Harry a sharp shake. "Stop that, and go down to your place in the center," said he. Now, maybe here among us today, among you kind people listening to what I've got to say to you, maybe there are one or two who've been out of work during their lifetimes. Am I right? Well, friends, you tell the others here what it felt like. "And what about Odiam?" asked Ticehurst of Hole. "I haven't seen Backfield these three weeks, but there's a tale going r?ound as how the commissioners have bin tedious sharp, and done him out of everything he hoped to get—surelye!" HoME石原京香番号封面大全 ENTER NUMBET 0016www.lunhong.com.cn
      www.gwumsr.com.cn
      www.flydeta.com.cn
      www.jianchan.com.cn
      obsmo.org.cn
      www.nz8news.com.cn
      www.vp8news.com.cn
      sme3g.net.cn
      wltgsn.com.cn
      marsovin.com.cn
      护士做爱艳照 快播h动漫之月 大胆美女的屄图片 日本胖熊在线 70aj激情五月 广州性爱论坛亚洲图库 欧美白虎女人 做爱小说 陈冠希演过的3极片 办公室黑丝袜打飞机 狗狗巨乳美女裸体人体艺术 林志玲也脱老色哥 欧美色图快播成人网站 555快播电影 色哥哥78av合网图片 操日本空姐图 日本成年人动画级片 美女自拍偷拍网盘 开心四房 激情 偷别人孩子的那两个妇女的照片 指环女王百度影音 外国成人小说网 天空妹妹偷拍视频 女性外阴动态囡 工作时间干炮吃了播放 美nulubitu 强奸少妇小说在线 日韩aiv片快播电影在线观看 大鸡吧公公和我 xinhjiaoshipin 长谷春幸惠 风流色 换妻交全过程 人体艺术 偷窥 乱伦我的妈妈激情小说 少妇被操视频 诱人射 美逼新尚 韩剧城市猎人出现的黄色越野车 生命的力量全套照片 偷拍自拍第1弹 东欧少女 无码 成人好色qq图片 伦理777 好色 操大胸女电影 明星 逼逼 滛乱yiliaoshi 性爱美少女图像 色久久操老逼 优人体裸体 爱色草王 精品强奸游戏 操张大妈 北妹皇后风月 操大黑逼人 丁町卢天歌曲 淫妻骚臀 摸女儿的大奶 人体艺术bb大片 拍人体写真 花开半夏演员表 广州气象台 疱疹感染 波多野结衣下载种子 淫香淫色天天色 白石茉莉奈闲人吧 成人免费综合在线看 亚洲妹子缓交21p 中国成人电影小说 乌克兰美女torrent 苍井空和黑人拍的av是9那部 把淫荡的姐姐妹妹搞得直求饶 日本人体艺术白虎阴户 插逼姨娘 上床吊逼视频 美女裸体视频电影小说 女子身体艳照 欧美激情姐姐 宋祖英裸体合成图 日本男幼影片种子 � 色妹妹色色色 顶级美女人体艺术图片全集 迅猛抽插图片 zy987com 乡村淫汉 人体艺术丝袜套图 色大姐在线电影 草裙社图片 粉色嫩美女人体偷拍自拍 亚洲成人码 丰满的熟女骚妇乱伦爱爱 社区里人喝粥吗 大胸女做爱故事 黄sei小说五月天 最新情路扣扣对话 少女和父亲恋爱电影 裸体阴部 黄色成人乱伦 性爱被舔下面的过程 guomobaibi 乱轮换妻 色妹妹我要啊v 世界操骚逼新闻 草妈妈小说 xxx624 xinganrentiyishusenima 捜大奶 色片日逼 中学屄吧 就去色云播新闻 徐熙媛sanji 男下女上春宫图 wwww50ppppcom 仓井空55 偷拍邻家序妻做爱视频 制服丝袜少女写真肛交强奸轮奸成人动漫迅雷下载 爱色网图片 三十岁的少妇爱爱50p WWW44QQCOM 三级成人五月天小说 www777影音先锋 很操黑逼 美女的色穴18p 少女裸体艺术视频 ktv里美女和男人操逼的图片 日韩黄色人与兽电影 石原里美爱爱电影 淫乱课体黄片视频播放 操妹妹色网址 一起插进去吧 身上光溜溜的女人图片 东北女人操穴 影音先锋农村荡妇 草比电影外国的 美女被绑架强奸的故事 黑人操白人操屄图片 青苹果影院全职高手 七十路老熟女 乱伦奸幼性交小说阅读 慕色天使内衣宣传图片 暴风影音内射 se小说网 国模人体大全 好天影院 三原惠野香 岛咲友美bt 天极人体艺术图片 苍井空禁播爽片 色色网熟女系列 手机快播看a片的网址 强奸网小说网 老人性交视屏 美女口交做爱偷拍自拍图 一个淫荡妈妈的乱伦自白 成人视频只能看啊 W厕所偷拍 wwwwumapw 淫荡母子自慰 禁断价护快播 内射大白奶 爱爱h网 快播淫色成人影院 在线成人电影网色色图片 漂亮女优伦理电影 亚洲图特殊服务 影音先锋高清大图 hanguomeinuroubi 我插在少妇老师阴唇 ll乱伦 av女子 姐姐骚男人的av天堂 金发美女自慰的主角 西西丝袜套图 强奸淫娃学生妹 sedog的会员分享 插入处女17p 快播插幼幼小电影 成人激情强奸伦理图片小说 淫色网qsuqcomcn 东北大炕淫乱性生活 澳门赌场性交黄色免费视频 强奸淫老师 阿姨爱液阴唇 熟女jepaneseav 六十路色区视频 成人套图啧啧撸 我要看日本女人A级网页 日小姨子wwwpppp41com 北岛玲 性爱夜夜撸天天操久久日 美国的tu构型 亚洲偷少妇偷拍网 强奸乱伦片magnet 两女一杯原视频 大奶做爱片 哥哥和姐姐做爱 这俩美貌丰满骚货 肛交俄罗斯少女 qqerwjnikacn 哎到花心了啊 吉田里琴无码链接 百青青草 婷婷h小说 迷奸妈妈色文 娘子黄色 日本女王sm福利社 国产香港日本韩国欧美三级 色色视频wwwse8se8comwwwsesefulixyz 丝袜小穴跳蛋 雪白的古典武侠 妹子诱惑网 调情网址 69XXx香港经典三级 我要看新闻奶 亚洲色图AAA妹子 虚渊玄抱大手办图 63aaiaicom 知丰满骚女人激情 超级男成人网 有没有看偷拍的网站 欧美色色色奶奶 曰日干曰日啪在线视频另类 老师干儿子淫秽 妈妈的丝袜作者不详 偷拍国产乱伦日逼 ppp91cdncom人与动物 白腿丝袜少妇小说 插入老婆 插进幼女的嫩穴 操幼逼小说 20位母亲口述乱伦 长谷真理香拳交 触手动画免费在线观看 与公公性交故事 wwwtdgwwwgzxydlcomwwwseabcdcomwww55bteuwww11sa 色欲影视天天淫 soso美女裸体图片 男女激动xxo0 狂插骚货 亚洲AV吃屎 裸聊直播厅magnet 哥哥色受美利坚合众国 撸撸章子怡 韩国日本偷拍黄色录像 丁香鱼偷拍 wwwwkorea1818com 色五哥wwwse5gcom 夜夜撸亚洲另类图片 louxuetu 不雅伦理无需播放器 rtxingjiao 成年人就去色色视频快播 撸一下哥网 东北女人喝尿视频 偷拍自拍成人套图幼女专区 猛插骚穴图片15p 激情片网站 有做爱真图片吗 中老年熟妇自拍 mm365色 123狠狠碰 三级电影xxx 调教师惩罚男奴的故事 人人色她也色在线视频 人妻温泉卡通 射一脸 0701影音先锋 勾魂影音免插件偷拍露脸视频 久久色欲 黄色成人电影院 草妈妈的逼 欧美黄色专区 台湾妹哥哥狠狠干高清 午夜剧场成人av专场 Aa片影院播放器 做爱真美好ed2k 黄影视 高清粘液内 处女操逼图 黄色欧美无码视频 刘诗诗乱交 36sao 亚洲无码色奶奶 色歪歪电影网站 成人网导航mp4 色尼姑三级社区 校园激情小说在线观看 成人影院免费试看的视频 伦理片福利视频 黄页两性 丝袜干综合 小青年视频你懂的 261色se 少妇熟女色亚洲色图 在线播放手机网站亚洲欧美 色色色色男人网站网站 囚犯用形捆邦阴茎图吗 影音先锋看片在线超碰 77s2com 安孑轩色图 我爱射综合网站 哥去色哥也搞蝴蝶谷 啪啪啪萝莉被操 亭亭色播 官场乱伦小说阅读淫女 av看了心痛 伦理片安乐战场 塞外青楼美国大B男女插 www788com 亚洲性虐侍视频 捆绑式AV网站 a级片无限看 4410电影网伦理片 安微女人在上海当保母 熟女淫交 天堂网东京热 狠狠撸Av图片 18tvtv在线 japanfreevideoshome国产 淫妻降临 www10sihucom下载 狠狠地中文字幕mv高清www5555gaoinfo 在线观看的黄色网战 亚洲aV偷拍自慰 竟然上了女儿两性 日本美国爱爱片 滛乱强奸小说 亚洲成人色图11p 美女厕所露脸久久网 激情一区 ★本网站内容收集 美女走光露毛照片 青青草AV视频资源 亚洲女av 老台湾中文娱乐网 激情文学五月天影院 大香蕉之国产模特 激情明星淫乱 大香蕉网伊人论坛 h动漫在线观看免费 www色comwww821kxwcom 黄鳝H小说 www8844tv www玩捧Tv 高清美女淫色裸体图片 2233cc红姐图库 伦理97www97yywnet 文学乱伦交换激情交通 欧亚卡一Av 日韩全免AV 美女辨b高清图片 13sf人体艺术图片 王语嫣的性福生活 美国AV黄网 亚洲欧洲偷拍av 女王样强制饮尿 男人舔美女胸主持人疯狂 人妻好吊视频在线观看 大家好我叫王晗旭视频 男女上床私照 类似于4怀论坛 1184美女 母子乱伦强奸小姨子 张柏芝大黑逼图片大全图 强奸乱伦破处 yinserenqi逍遥 禁室义母 AV天堂亚洲无码制服丝袜 激情综合三级 性感gg插bb 真人操逼有图 射小妹 和寡妇作爱真爽 激情艳女_激情文学肛交_激情小说_激情图片 午夜拍拍剧场 变态操幼逼小说 欧美胖妞性爱自拍 日本女尤金粉全身 998zyzco钬唌 极品木耳被插 狂干90后非主流 放个二级毛片 av爱天天 玫瑰情人成人电影 吉吉影音日本乱伦片 老婆卖淫小说 蝌蚪窝成人网址 caopron在线大香蕉 wewsusu25下载 小说乱伦强奸小说 pp0077compp0077com 东方欧美va 魔法卡片校园安全 超碰wwwse477comuuu186com 97资源站色久久综合网 呱呱下载 欧美少年性爱大片网站 日本春欲小说 www111yecom 姐姐干哥哥妹妹撸 丝袜制服乱伦 胸贴 日本av深喉种子下载 豪乳淫荡楔 韩国小妹服务20p 自拍公开免费视频 wwwbulu99con 不用下载的在线黄色网站 geenxxxcim 类似于东方AV的 火凤凰ftp 男人和女人搞逼图片鸡鸡插进逼逼 妻子的背叛系列 国外偷拍厕所手机在线 wwwleleheiun下载 干嫂子3乱伦 偷窥自拍亚洲色图欧美色图动漫图片美腿丝袜清纯唯美乱伦 淫妻影视nzuadsippldcn 日本阿v视频免费按摩师 噜噜影院视频 女儿的好紧好爽 日本春梦少妇 zhifuxiaquanluo 轮奸漂亮小护士 巨乳加勒比系列 高清大图自拍人体写真 nantongwangzhan 孙丽让谁干过 国模冰冰视频 操姐吧图片欣赏 嫰屄套图 自拍短片成人 大奶子露点图片 挪威人体艺术 韩国女人交媾 � 360影音丝袜电影 鲁鲁色图片图图 熟女bb被操 123大胆日本人体写真 欧美视频xxx 操成熟女人屄小说 mimisechengrendaohang 龄宜导航 日本美女人体图 天空妹妹在线视频 大逼成人网 好看的欧美大胆人体 快播丝袜高跟哦美性生活电影 亲b图片 操美女小穴图 老农和几个大学色女生的淫荡生活 夫妻性交自拍 全彩动漫图描写各种阴部 骚女骚臀图 国产操逼 在线视频 老女人败火穴 老汉偷拍儿子与女友激情片段 女明星惨遭偷拍照曝光 人妻不伦 迅雷 老色阁图片 色阿上网姨累了 劈腿露阴蒂美女图片 午夜色撸撸 怎么插小骚穴 66月天电影 89eeee 琪琪色av在线看 � 李宗瑞性侵未处理照片 欧美性交 狠狠撸 韩国女主播朴夏娃视频 用快播怎样看簧片图 av资源网ye123 莫妮沙娜种子 02kk电影最新网址 少妇逼水好多 日比四色鲁鲁网 偷拍少妇小姐操爱图 影音先绛园 小孩偷窥成人性活动 想看仨及 美女裸体性爱故事 性爱人与狗 少妇宾馆阴毛中国明星被操逼 日本 合服艺术照 仓井空高清av照片 大陆 淫乱多人大换妻 和公公乱伦的女人们 儿子强奸继母图 月母子可以吃木耳吗 色图片撸橲撸 色吧影院幼女性交 WWW_SM98_COM 天籁地球村 名字测 按摩经历 拾金不昧锦旗内容 capital是什么意思 刘耘 wherewereyou 37tp人体艺术果果6655人体艺术开心色播色尼玛 自拍偷拍hhh 插入姐姐的屄 WWWPROXIEDCOM 网衣美女漏逼 乱伦小内裤 www6666kccom 百人体内射精正在播放 绫见光先锋影音 操逼流精图 美国女人pp图片 狠撸撸蜜桃 乱伦两性视频 桃蜜网美女逼看看 少妇插逼里小说 狂操俄罗斯美女性交视频 操骚嫩逼网 苍井空的肉摸 大胆人体艺术下体照片 熟女色图撸 鲍鱼嫩穴 情人鸡巴好粗的搞的我逼痛死了 日本妹妹综合 张柏芝paoturentiyishu 欧美幼女性交在线免费观看 西西人艺体图片大胆美苞 人体阴部裸图 另类视频人兽交 少女阴户 午夜大人体艺术 谁有免播放器的色网 美女掰开做爱 屄电影网 十景缎有声小说下载 美女骚逼撸咿 天天肉日日肉 苍井空极限薄码番号 亚洲色图七七影院 大肚男招鸡系列 葵实野理无码流出 国语干老太太逼快播 撸撸奶奶 6yu27ri www妞妞com 欧美美女无毛b 那个女优拍人与兽 家庭教师激情乱伦小说观看 我带老婆去换去肏 插岳母电影在线观看 极品性爱在线 李宗瑞视频有多少g 留守媳妇艳淫 大色站社区熟妇 成人电影强奸是真的吗 av快播欧美 谁那有与youjizz差不多的网站 手机黄色短片btvideo链接 先锋影音新娘无码 大胆人体国模刘嘉玲 越南色女图 插嫩逼小说 最热看黄色视频后强奸儿子 中出最强潮吹女人狠狠射影院 久操视频偷拍 洛阳楼凤 人妻情趣穿环 av网站哥哥射 高清无码Caribbn 爰情影音先锋 女儿乱淫小穴 妹妹社区五月婷婷百度 XX玉蒲团 日本人体阴唇艺术摄影 俄罗斯熟女兽交 就要哥哥爱爱AV 小说一点色 完整的性爱故事小说 大鸡鸡电影院 按摩师手机av免费观看 哪里能看最新东京热 情侣做爱牲爱视频 淫情对话 淫荡女人撸一撸图片 欧美裸体猛男视频百度视频 色狼和淫荡女色狼窝 暴夸嫂寂小说合集 漫画美女排行 088cccon 最近上传的A片 强奸丝袜第一页 黄色激情校园小说 美女口交舔逼小说 人与动物AV兽交 逼逼里的妈妈 中国激情大片免费 亚洲人兽交配 超漂亮的性感大奶女神露脸 黑色蕾丝人妻电影 在妈妈面前撸 制服丝袜在线关看 骚美女36D 91pron社 啊啊天天日我干我 亚麻色 色色幼幼magnet 不卡hhh 克米设计冲田杏梨 无码中出人妻 撸撸鸟AV亚洲色图 欧美色中赴 欧美亚洲斯嘉丽 幼女AV伦理电影 m388aaacom 香港八哥网 意淫强奸小说www47ztcom tubesexfreevideos 大香蕉步兵奇兵 可爱美女激情久久热 kjfuli空间福利女王 同学阿姨的美脚 呆哥哥草美女 西西日本大胆裸体写真 鬼吹灯第二部有声小说 裸男春色图 院林知春色 樱井莉亚电影美愚 樱井莉亚钢管 小泽玛利亚图片 小泽玛利亚qavd 求好一点的h网 绝对安全无毒黄网 www,vipshop.com www如何访问 欧美色图开心五月天 qvod东京热图片 东京热真图 酒色伦理网 孩子看黄片 宅男 h网址 性福導航 极限色电影 色护士影院 色咪咪娱乐 色兔子成人 喜爱乐导航 3p快播电影 日本在线视频 粉逼逼成人社区 百撸社区 哥要搞蝴蝶谷 韩国人为什么叫棒子 四房播色 91影院老师机 百度影音喜爱夜蒲1 日本乱伦电影手机版 牛叉b电影435yy 亚州视频二区在线视频 ipz041 做爱免费视频App lu7848 在线阿v在线澳门 为射影院 大香蕉在线视频16794 杨贵妃福利导航第一 汤先生约炮童颜巨乳美女近景拍摄2 国产自拍在线不用 抖音黄色小视频 rbxjdh 强奸乱伦视频人兽 全套服务在线云播 性感皮裤高跟36D爆乳骚货情人性欲高涨 青青草足交视频免费 日本无码高清视频手机版 日本做爱活波美女视频 日本最变态的绑法视频 日本三级2018免费视频 22ccc视频区亚洲 日本女优和黑人操逼16p 在线直播外国 潘娇娇喷血视频 瞒着刚出门不到2秒的老爸,两人相奸 大岛优香在线播放中文 高潮试看 亚洲九九国产 7788电影网站 看见恶魔 快手 车模兽兽 ftp 哥也要五月婷婷丁香 www,521aV,C蟽m 米歇尔贝瑞特黄色图片 9l超级在线 一起看av手机版 靠比影院下载 成人影院99 552avav最新网址 xxx|4性交视频 日本大学生超碰 樱井莉亚种子在线观看 51涩涩 三浦春佳无码 夜魔先生磁力 超碰强奸小福利 暗暗射在线网址 网友自拍与96 国产迷奸迅雷下载 日本 xXXx 96 经典激情乱伦电影 天天看片视频免费观看 白嫩寡妇巨乳伦理电影 操b欧美试频 秋霞电影土鳖影视 桃乃木香奈所有番号 蝌蚪窝米奇网 lulu狼射草草草草草在线 冲田杏梨高清无码av 得得鲁白丝 能看av的网址 HEYZO1284超听话淫乱素描妹-本山茉莉[无码中文字幕] 亚洲系列欧美系列 2017人人操, k屏道在线宅男影院 五月天色欲阁 免费任你日 km320全球华人成人短视频 天天播天天干超碰在线 家庭摄像头破解AV CCTV1024成人视频网 欧洲性x xx 神马色在线 大猫视频色色 8x8av 黑岩成人网 yvse最新地址 福利视频老公公与儿媳妇性交视频 东方aⅴ在线88seyeye ww要看水多多无码视频 yin乱大巴a在线播放 xoxooxxx 对白精彩淫荡风骚眼镜熟女妈妈与干儿子淫乱直播吊钟大奶妈妈是真的骚被爆操内 kiDmJAⅴ 巨乳王瑞儿在线视频 18号h视频种子 近亲步兵磁力 激情猎物贴吧 526成人网 iAV在线播放 丁丁五月色 成人影 ed2k 校园春色人妻社会 守望人妻漫画 欧洲美女视频 福利资源大厅 漂亮美女淫荡做爱视频 fuliwangzhan 1769在线视观看t 冷s视频 女同按摩 5成在线视频 9丨福利社区你懂的 鸭子av旧网址 微信小视频偷拍在线 开心情情乐 宅男频道在线观看福利视频 李宗瑞奇奥手机在线看 66susu的网站现在改成什么了 男人社区vt视频 青青草成人成人电影 幼女AV 网红哆啦演绎外卖小哥 久热 性交科教 借贷宝视频全部修复 www好屌操 免费 萝莉集500dh视频 搞基动态图男女 拍拍拍噜噜噜 大战郭晶晶小说 妹妹和哥哥一起激情的小说。 人皮客栈百度云2016 日本亚洲色视频在线观看 我要射中文字幕 K频道国产网红视频网 制服 video 伦理站3166 Tom天堂 大桥未久综合网 大香蕉wwwabc300 wac 囯产自拍视频 好屏日视频53sao com 色姑姑综合 四虎院影亚洲 新婚少妇 偷拍自拍 迅雷磁力种子你懂的 小岛露营迅雷磁力下载 校园春色无码视频 小明看看最新登陆网址 邪恶做爱视频链接网站 性格韩国女主播福利 小清新影院性高清视频 小学六年级女生摸男生的鸡视频 露脸自拍91 日本欧洲美女在线视频 日日影院免费 成人视频喵喵喵 赌博爱爱视频直播 饭岛爱无码在线播放 日本午夜拍拍影院 欧美色和尚免费在线AV 中文字幕弟15页在线av 萝莉塔av女优 好屌妞999 日本丝袜足交电影网站 日本黄片ⅩⅩX 快播福利电影网 日本强奷直播在线播放 妍小奴 视频在线 中年日本熟妇无码视频 手机免费观看欧美大片毛片 借金妻 老司机福利视频导航九妹 AV淘宝e 鬼父xxx 怎样找到成人网 莲实克蕾儿ecr 唐人电影杜首页23欧美 操b视频偷拍 北 条麻妃无码电影 本泽朋美093014-701 国产网红在线的 操逼女神 北田优步GIGA PPPD伦理电影 高级酒店瘦小援交女影音先锋 2019最新岛国资源网址 悠久成人影院 草根影院福利 操女人逼视频真人 VOD在线国产偷拍视频 被公公操出了水的自述 超p碰高清公开免费视频 超漂亮的美眉寂寞難耐-鏡頭前摸奶插逼挑逗秀秀-強烈推薦 成人啪啪小视频网址 方凤小怜14 日本无码av网 自拍视频韩国三级 ganyuemuyingyuan 欧美视频毛片 插拔式视频免费 华人play在线视频bbb 国内无码自拍在线视频 亚州曰韩 福利 视频导航 DVDES-836 裸体视频 下载 侵犯学生的双性人体育教师2 DVDES-787 福利潦草2018年国语最新 黑镜第4季成人版在线 k57v看片 You浜卛ZZ 神马88块kui福利 福利 亞洲 在綫 日本三级强奸动画片 午夜福利十分钟小视频 特殊类番号 午夜影院 GIF 琪琪色在线影院福利视频群 啪啪网站日本 要鲁,就在鲁鲁影院 美女主播仙桃福利视频ck 极品美女 色涩影院高老庄在线 开心激动五月深深爱视频 青青青免费视频恋夜在线观看 操逼视频在线播 潮吹喷射在线免费 磁力链 下载无码乱伦 还看成人免费视频 本田莉子视频 采精的小蝴蝶在线观看 国产偷拍自拍视频成人视频 国产综合亚洲区 苍井空诱惑娇喘视频 草包网免费视频观看 国产真人偷拍做爱视频网站百度云 自拍强迫女朋友口交 爆乳波霸床上视频 成人亚欧欧美激情在线视频 爱翰视频在线 床震摸胸视频 人妻大香蕉网在线视频一 悠悠色播 五月天亚洲图片婷婷 日韩欧洲淫荡视频 搞搞神马网 香港九龙184模特普通话对白 2018毛片免费人成观看视频 国产葡萄色激情影院 最新国产小鸟 山手手机在线 插阴部的动视频 在线无码偷拍无码厕所 不要拍我90后极品白嫩美小女友 绝顶体位开发 东凛 色和尚 麻酥酥呦 在线 视频 色丁香视频 色天使手机在线 街头搭讪素人素股在线播放 mp4 激情i院 青娱乐 精品国产系列迅雷 sm自慰扩阴电影 挠光身子的女人痒痒的视频 鲍粉逼 极乐看护 ほすぴたる 武藤兰番号大全 mp4 催眠术zero 最新成人看片 369看369看片你懂得电影 酒店偷拍磁力 kin8tengoku中文官网 抹茶影视官网 黄片儿裸熊裸体啪啪。 啪啪啪免费视频网站 女优莎瑞 欧美男女叉下面视频 黄色网站下载 欧美在线福利视频 红海魔影 女人夜夜春 欧美z00sk00人与d0gs swww560yycon 艺术磁力 magnet wwwdajibagaocon 玖久国产 丁香园av成人影院 爆乳美女 国产自拍 小雪伦理片 @uu在线赌博 国产小姐蚂蚁种子 三邦影视AV电影 偷拍自拍A片中国 狠狠插 magnet 香蕉视频动漫免费视频av AV电影天堂免费 石原莉奈电影院痴汉 欧美激情 澳门 在线中文字幕亚洲欧美飞机图 zipaisipai xoxo免费1分钟 做爱视频书包网 污段子影院 F1eeXX性欧美 伦理片中村静香 午夜三级小视频 男人射精呻吟视频 好屌操在线影院 国语对白av精品小视频 嫩穴吃大屌视频 美女 国模什么意思 韩日高清毛片 EEUSS2O17免费在线影院 黄蓉和狗 magnet 吉泽明步久品视频主播视频 自拍成人在线 国产偷拍 在线播放 自拍偷拍 主播 护士制服床上视频 汤姆 东方 xvedios 丁香五月 动态图 影音成人视频宅男色影院澳门 人兽性交A级片 国产老头操熟女视频播放 青女偷拍自怕情侣大量视频在线观看 国产激情偷拍自拍 8338磁力链接 农村种植好项目 吞精肛交口交颜射 跪求成人片不用下载 长途车的乱伦 色蝎子综合网 淫荡女友筱夕全本番外txt 白虎女人裸照 欧美口交足交 操色翻电影 欧美色成人导航 奸小幼齿图片短片夜里撸 0088aaa少男少女性交 美国老妇女的伦理 欧美性爱狠狠鲁狠狠射 儿子玩弄继母奶图片 WWW_HAOSEX3_COM 黄图脱光的 亚洲先锋成人重口味拳交电影 裸体美女私处裸露人体艺术 亚洲包射网34页 甘露露私阴 美女被塞跳蛋故事 幼交档 WWW_ANGNYF_COM